静的ストレッチとは、関節可動域を広げるために筋肉を伸びているところまで伸ばした状態で保つもので、通常は15~30秒、長ければ２分間、ストレッチの姿勢を維持します。静的ストレッチは初心者や複雑な動的ストレッチが出来ない方に適しています。

動的ストレッチとは、一定の可動域で制御しながら関節を動かし、それを数回繰り返すもので、筋力やパフォーマンスの向上に関わっており、ランニングやジャンプのパフォーマンスを向上させます。動的ストレッチには、主にアクティブストレッチとバリスティックストレッチの2つがあります。

アクティブストレッチ・・・1つまたは複数の関節を可動域の最大限までフルに動かし、これを何度か繰り返します。スポーツや活動の前のウォーミングアップとしてよく行われます。

バリスティックストレッチ・・・素早く交互に動いたり、筋肉を伸ばすために脚などの身体部位をスイングして勢いをつけたりすることもあります。伸張反射（筋肉を収縮させ、さらに引き伸ばされないように抵抗する）を促し、筋肉が素早く収縮出来るようにします。ウォーミングアップとして行えばパフォーマンスを向上させられることもあります。

固有受容性神経筋促通法（PNF）ストレッチとは、ストレッチした筋肉を収縮させたり弛緩させたりして、関節可動域を広げる方法です。

収縮・弛緩法（Contract-Relax CR法）、保持・弛緩法（Hold-Relax HR法）収縮・弛緩ー主動筋収縮法（CR-Agonist Contract CRAC法）があります。

最も一般的な方法は、ターゲットの筋肉を受動的に伸ばし、その状態を維持し、等尺性収縮（筋肉の長さを変えない収縮）を行い、ターゲットの筋肉を弛緩させ、さらに受動的に伸ばします。